Mašina za glodanje sabirnica je uređaj kojim upravlja CNC sistem. Njegovo osnovno kretanje je uzlazno linearno kretanje, koje se prvenstveno koristi za probijanje, smicanje i savijanje bakarnih, aluminijumskih i drugih sabirnica. Njegova struktura se uglavnom sastoji od dva dijela: mehaničke strukture i električnog upravljačkog sistema.
Mehanička struktura
Mehanička struktura se uglavnom sastoji od mehanizma za zaustavljanje, radnog stola, klizača i sistema za sinhronizaciju. Mehanizam zaustavljanja je motor{1}}pokrenut, sa lančanim aktuatorom koji pokreće dva vodeća vijka da se pokreću sinhrono. CNC sistem kontroliše veličinu graničnika. Radnim stolom upravlja kutija sa dugmadima, što uzrokuje da motor pomera zaustavni okvir napred-nazad, pri čemu CNC sistem kontroliše pređenu udaljenost (čitljivo do 0,01 mm). Klizač koristi hidraulički prijenos, koji se sastoji od klizača, cilindara i strukture mehaničkog zaustavljanja finog-podešavanja. Lijevi i desni cilindar su pričvršćeni za okvir, a hidraulički pritisak uzrokuje da klipovi pomiču klizač gore-dolje. Mehanički graničnik se podešava pomoću CNC sistema. Sinhronizacijski sistem je mehanički mehanizam za sinhronizaciju koji se sastoji od torzijske osovine, zakretne ruke i zglobnih ležajeva. Ima jednostavnu strukturu, stabilne i pouzdane performanse i visoku tačnost sinhronizacije.
Električni kontrolni sistem
Električni kontrolni sistem je srž automatizacije opreme i visoke{0}}precizne obrade. Električni upravljački sistem sabirničke mašine sastoji se od visoko-naponskog logičkog kontrolnog sistema i hidrauličkog kontrolnog električnog sistema, od kojih svaki nezavisno obavlja funkcije kao što su smicanje, savijanje, probijanje i pitting. Napajanje je tipično tro-četvorofazno-žično 380V±10%+PE, sa kontrolnim naponima od AC36V i DC24V. Upravljačko jezgro koristi programabilni logički kontroler (PLC). Da bi se poboljšala tačnost, neki modeli dodaju PID kontrolni algoritam uz osnovni kontrolni program.
Precizna kontrola i radni tok
Da bi se osigurala visoka preciznost ugla savijanja, oprema koristi visoko{0}}precizan senzor pomaka rešetkastog ravnala za detekciju hoda matrice, osiguravajući da je greška između stvarnog ugla savijanja i postavljenog ugla savijanja unutar ±1 stepen. Prije normalnog rada, vrši se kalibracija matrice. Svrha kalibracije matrice je izračunavanje stvarne udaljenosti od prednjeg dijela pokretne matrice do prednjeg dijela fiksne matrice. Kalibracija kalupa je ključni korak u cijelom procesu; neprecizna kalibracija će uticati na tačnost obrade tokom normalnog rada. U pogledu načina rada, oprema se dijeli na granično savijanje i savijanje pod kutom. Ovisno o vrsti limenog materijala, savijanje se dalje dijeli na vertikalno savijanje i horizontalno savijanje.
