Kinematika i dinamika su teoretski temelj za postizanje precizne kontrole kretanja u industrijskim robotima. Kinematika prvenstveno proučava geometrijski odnos između varijabli zgloba robota i poze krajnjeg efektora, opisujući i rješavajući prostornu poziciju i orijentaciju robota uspostavljanjem prednjih i inverznih kinematičkih modela. Dynamics se fokusira na odnos između sila, momenta i stanja kretanja tokom kretanja robota, pružajući teorijsku osnovu za kontrolu pogona i analizu opterećenja.
U aplikacijama industrijskih robota, kinematički modeli se koriste za planiranje putanje i kontrolu položaja, čineći temeljni korak u postizanju automatiziranih operacija. Kroz razuman dizajn mehanizama i parametarsko modeliranje, mogu se poboljšati upravljivost i stabilnost kretanja robota. Dinamička analiza pomaže u procjeni performansi robota pri velikoj-brzini i različitim uvjetima opterećenja, pružajući podršku za dizajn strategije upravljanja i optimizaciju mehaničke strukture.
