Tehnologije senzora i percepcije daju industrijskim robotima mogućnost prikupljanja informacija o vlastitom stanju i vanjskom okruženju, služeći kao ključna podrška za postizanje precizne kontrole i prilagođavanje složenim radnim uvjetima. Uobičajene tehnologije senzora uključuju senzor položaja i brzine, senzor sile i momenta, te senzor vida, koji se koristi za-povratne informacije u stvarnom vremenu o stanju kretanja robota i karakteristikama radnog komada.
Uvođenjem senzorskih informacija, industrijski roboti mogu u određenoj mjeri uočiti i kompenzirati odstupanja položaja obratka, greške pri montaži ili vanjske smetnje, poboljšavajući radnu točnost i pouzdanost. Sa razvojem vizuelnog prepoznavanja i tehnologija fuzije informacija sa više-senzora, prilagodljivost industrijskih robota u složenim okruženjima se kontinuirano poboljšava, a scenariji njihove primjene se postepeno proširuju sa fiksnih radnih stanica na fleksibilnije i raznovrsnije proizvodne zadatke.
