Industrijski roboti su mehanički uređaji koji obavljaju zadatke kao što su rukovanje, montaža, zavarivanje, farbanje i inspekcija objekata u industrijskim proizvodnim okruženjima putem automatske kontrole i reprogramiranja. Obično posjeduju programibilnost, automatsku kontrolu i mogućnost više-stepena--slobode kretanja, i mogu izvršavati specifične industrijske zadatke prema unaprijed -podešenim programima ili uputstvima vanjskog sistema upravljanja, zamjenjujući ili pomažući ručni rad u izvođenju ponavljajućih i visoko{5}}preciznih operacija. Industrijski roboti se uglavnom sastoje od glavne mehaničke strukture, zglobnog pogona i mehanizama prijenosa, kontrolnog sistema, senzora i krajnjeg efektora. Njihov dizajn i proizvodnja zahtijevaju sveobuhvatno razmatranje indikatora kao što su prostor kretanja, nosivost i ponovljivost, koji su također ključni aspekti procjena industrijske standardizacije.
Kao osnovna oprema u modernim proizvodnim sistemima, primjena industrijskih robota globalno se proširila od tradicionalnih scenarija rukovanja montažnim linijama i elektrolučnog zavarivanja na složenije industrijske zadatke kao što su sortiranje, inspekcija, paletizacija i automatizirano utovar i istovar mašina alatki. U poređenju sa tradicionalnom fiksnom automatizovanom opremom, industrijski roboti imaju značajne prednosti u operativnoj fleksibilnosti, prilagodljivosti i prilagodljivosti i mogu brzo mijenjati zadatke promjenom krajnjeg efektora i prilagođavanjem programa, prilagođavajući se proizvodnim potrebama više{1}}raznovrsnih, malih-serijskih modela proizvodnje.
