Nakon što su industrijski roboti instalirani i isporučeni iz tvornice, njihove ose možda neće biti pravilno nulte. Ako se takvi roboti direktno puštaju u proizvodnju, težište svake ose možda neće biti precizno fiksirano za tačke potpore, što može uzrokovati naginjanje tokom proizvodnje. Ovo ne utiče samo na normalnu industrijsku proizvodnju, već može ugroziti i živote radnika. Stoga je nuliranje i podešavanje osi industrijskih robota od suštinskog značaja.
Obično će svaka os industrijskog robota imati oznaku nulte tačke. Jednostavno vraćanje svake ose u ovu poziciju pokazuje da je os nulta. Dodatno, baza robota će imati oznake koje ukazuju na početne tačke i odgovarajuće uglove za šest osa; ovo su važne referentne tačke tokom podešavanja. Međutim, specifična prilagođavanja zahtijevaju specifičnu analizu zasnovanu na okruženju lokacije i zadatku koji treba izvršiti. Na primjer, osoblje za podešavanje može planirati razumnu "rutu" nuliranja, zatim koristiti privjesak za učenje da pomjeri robota uzastopno do svake točke, zabilježi relevantne podatke i na kraju, kombinira svoje iskustvo kalibracije s ponovljenim eksperimentima na nulu i prilagodi svaku osu industrijskog robota prema stvarnim zahtjevima proizvodnje.
