Na osnovu njihove mehaničke strukture i karakteristika kretanja, industrijski roboti se mogu široko klasificirati u tri kategorije: serijski, paralelni i hibridni serijski{0}}paralelni roboti. Različiti tipovi industrijskih robota imaju različite karakteristike u smislu radnog prostora, metoda kretanja i primjenjivih scenarija.
Serijski mehanizmi su otvoreni lančani mehanizmi koji se sastoje od karika i zglobova povezanih uzastopno od osnove. Tipični serijski roboti uključuju koordinatne robote i zglobne robote. Koordinatni roboti definiraju svoj radni prostor kroz kombinaciju linearnih i rotacijskih osa, pogodnih za precizne operacije duž fiksnih staza; dok zglobni roboti postižu veliki-domet i složene operacije putanje kroz fleksibilno kretanje više zglobova, što ih čini pogodnijim za zadatke koji zahtijevaju veliku fleksibilnost i više stupnjeva slobode.
Paralelni mehanizmi su mehanizmi zatvorene{0}}petlje gdje su pokretna platforma i stacionarna platforma povezane sa najmanje dva nezavisna kinematička lanca i vođene paralelno. Tipični paralelni roboti uključuju Delta robote, Stewart robote i robote sa pet-bara. Paralelni roboti imaju složeniju ukupnu strukturu od serijskih robota, a Delta roboti su najčešći u industrijskim aplikacijama.
Hibridni serijski{0}}paralelni roboti kombinuju prednosti i serijskih i paralelnih robota. Oni organski kombinuju širok raspon kretanja serijskih mehanizama sa visokom preciznošću i rigidnošću paralelnih mehanizama, postižući visoku fleksibilnost, visoku preciznost i visoku nosivost u trodimenzionalnom prostoru.
Različiti strukturni tipovi industrijskih robota imaju različite fokuse u industrijskoj proizvodnji. U praktičnim primenama, odgovarajući tip se obično bira na osnovu karakteristika zadatka, prostornog rasporeda i zahteva procesa kako bi se maksimizirale prednosti efikasnosti i stabilnosti industrijskih robota u automatizovanoj proizvodnji.
