Moderni, poboljšani industrijski roboti mogu raditi automatski prema određenim principima i smjernicama koristeći umjetnu inteligenciju. Na primjer, oni mogu završiti unaprijed određenu putanju na osnovu primljenih signala i tako se brzo prilagođavati novim okruženjima. Međutim, industrijski robotski sistemi se ne koriste izolovano. Tokom proizvodnje moraju biti povezani sa drugim perifernim uređajima, a signali sa ovih perifernih uređaja moraju biti povezani sa signalima industrijskog robotskog sistema putem CC-linka. Stoga je obrada signala i otklanjanje grešaka industrijskog robota nakon instalacije i prije stvarne proizvodnje ključni korak.
Konkretno, tokom otklanjanja grešaka, potrebno je konfigurirati postavke CC{0}}linka. Važno je napomenuti da signali CC-linka koje postavlja osoblje za otklanjanje grešaka moraju biti u skladu sa PCC modelom, glavnom stanicom, slave stanicom i informacijama o stanici. Nakon što su podešavanja signala završena, svi signali moraju biti izlistani i komentarisani tokom PLC programiranja. Tek nakon takvog otklanjanja grešaka signala industrijski robot može se službeno staviti u proizvodnu upotrebu.
