Sensing and Control
Industrijskim robotima je potrebna sposobnost da osete svoje okruženje i kontrolišu sopstvene pokrete kako bi se nosili sa složenim proizvodnim okruženjima i zahtevima zadataka. Robotima su potrebni različiti senzori da percipiraju spoljašnje okruženje, kao što su senzori vida i taktilni senzori, da bi dobili različite informacije tokom operacije. Istovremeno, robotu je potreban kompjuterski kontrolni sistem za podešavanje i optimizaciju njegovih pokreta u realnom vremenu kako bi se osigurala tačnost i efikasnost operacije.
Sigurnost
Industrijski roboti moraju osigurati sigurnost osoblja tokom rada. Roboti su potrebni sistemi za izbjegavanje sudara i sigurnosni sistemi kontrole kako bi izbjegli sudare sa osobljem ili drugim objektima i osigurali sigurnost operatera. Osim toga, električni i prijenosni sistemi robota također moraju imati visoku sigurnost kako bi se osiguralo da ne dođe do nezgoda tokom rada.
Interfejs za programiranje i upravljanje
Industrijski roboti trebaju jednostavan i lak-za-upotrebu interfejs za programiranje i kontrolu kako bi se olakšalo programiranje i kontrola od strane operatera. Istovremeno, sistem programiranja i upravljanja robota treba da ima visoku stabilnost i pouzdanost kako bi se osigurao stabilan rad. Nadalje, interfejs za programiranje i kontrolu robota također treba da ima-prijateljsko iskustvo kako bi se smanjili troškovi učenja za operatere i poboljšala efikasnost rada.
Isplativost-
Isplativost-industrijskih robota je također važan faktor koji treba uzeti u obzir. Troškovi proizvodnje i održavanja robota trebali bi biti umjereni, zadovoljavajući proizvodne potrebe, istovremeno stvarajući dobre ekonomske koristi. Istovremeno, robotima je potreban dug vijek trajanja i niska stopa kvarova kako bi se smanjili operativni troškovi i rizici za preduzeća.
Sposobnost{0}}kolaboracije ljudskih robota
Sa napretkom industrije 4.0 i inteligentnom proizvodnjom, saradnja ljudskih{1}}robota postala je novi proizvodni model. Industrijski roboti moraju posjedovati sposobnost suradnje s ljudima, efikasne komunikacije i koordinacije kako bi postigli efikasniju proizvodnju. Ljudska{4}}saradnja robota ne samo da poboljšava efikasnost proizvodnje, već i smanjuje intenzitet rada i sigurnosne rizike za operatere.
