U industrijskoj proizvodnji ugradnja industrijskih robota je od najveće važnosti. Problemi tokom instalacije ne samo da mogu uticati na performanse i životni vijek robota, već i na industrijsku sigurnost i ekonomske koristi. Stoga je pravilna instalacija industrijskih robota ključna. Na osnovu dosadašnjeg iskustva, autor vjeruje da se tokom instalacije moraju pozabaviti sljedeća tri aspekta:
Razumijevanje procedure
Prije stvarne instalacije, relevantno osoblje mora imati temeljno razumijevanje radnih procedura industrijskog robota, pojašnjavajući odnose između njegovih komponenti, identificirajući koje dimenzije i položaji moraju biti precizno precizni, a koji se mogu opustiti.
Izrada plana
Detaljan plan instalacije treba izraditi za svakog industrijskog robota, uzimajući u obzir stvarne uslove proizvodnje na-lokaciji. Planovi za nepredviđene situacije također bi trebali biti razvijeni kako bi se osigurala sveobuhvatna pokrivenost i efikasna implementacija. Nadalje, prije same instalacije potrebno je izraditi relevantna uputstva za rad. Ova uputstva trebaju jasno definirati specifične operativne procedure, ključne tačke, potrebno osoblje i zahtjeve za samoinspekciju, čime se obezbjeđuje jedinstvena osnova za sigurnost industrijske robotske opreme.
Cognitive Execution
Ovo se uglavnom odnosi na potrebu za detaljnim pregledom nakon instaliranja svakog industrijskog robota. Na primjer, nakon ugradnje priključne opreme industrijskog robota, potreban je detaljan pregled ključnih dimenzija instaliranih komponenti. Ovo može izbjeći problem cjelokupne prerade zbog promjena dimenzija.
