Kontrolni sistem je srž automatizovanog rada industrijskog robota. Njegov glavni zadatak je da generiše komande pokreta na osnovu operativnih zahteva i koordinira odgovarajuće akcije svakog zgloba. Sistemi za upravljanje industrijskim robotima obično koriste više-osovinu kooperativnu kontrolu, ujednačeno planiranje položaja, brzine i ubrzanja kako bi se osigurala glatkoća i preciznost u procesu kretanja.
Planiranje putanje je jedna od ključnih tehnologija u sistemu upravljanja. Njegov cilj je generiranje razumne putanje kretanja i vremenskog obrasca za robota uz ispunjavanje zahtjeva procesa i mehaničkih ograničenja. Planiranje putanje mora sveobuhvatno uzeti u obzir faktore kao što su ograničenja zglobova, stabilnost kretanja i operativna efikasnost kako bi se izbjegli udari, vibracije ili problemi sudara. U praktičnim industrijskim primjenama, rezultati planiranja putanje direktno utječu na vrijeme proizvodnog ciklusa i kvalitetu obrade, te su važan aspekt procjene performansi industrijskih robota.
