Industrijski roboti se obično sastoje od tri glavna dijela i šest podsistema. Tri glavna dijela su mehanički dio, senzorski dio i kontrolni dio. Šest podsistema se može podijeliti na sistem mehaničke strukture, pogonski sistem, sistem percepcije, sistem interakcije robota-sa okolinom, sistem interakcije ljudi-mašine i sistem upravljanja.
Sistem mehaničke strukture
Iz perspektive mehaničke strukture, industrijski roboti se općenito dijele na serijske robote i paralelne robote. Karakteristika serijskih robota je da kretanje jedne ose menja koordinatno poreklo druge ose, dok kretanje jedne ose u paralelnom robotu ne menja koordinatno poreklo druge ose.
Drive System
Pogonski sistem je odgovoran za pružanje energetske podrške zglobovima robota. Obično se sastoji od motora, reduktora i komponenti prijenosa. Njegove performanse imaju značajan uticaj na brzinu odziva robota, glatkoću pokreta i tačnost pozicioniranja.
Percepcijski sistem
Sistem percepcije se koristi za prikupljanje informacija o sopstvenom stanju robota i radnom okruženju, uključujući podatke kao što su položaj, brzina, sila i karakteristike spoljašnje sredine, dajući povratnu informaciju kontrolnom sistemu. Uvođenjem senzorskih informacija, industrijski roboti mogu održati stabilan rad u složenim radnim uvjetima i, u određenoj mjeri, prilagoditi i optimizirati proces rada.
Robot{0}}Sistem interakcije sa okruženjem
Sistem interakcije robota{0}}okruženja je sistem koji omogućava robotima da komuniciraju i koordiniraju sa opremom u svom vanjskom okruženju. Robot i vanjska oprema integrirani su u funkcionalnu jedinicu, kao što je jedinica za obradu i proizvodnju, jedinica za zavarivanje ili jedinica za sklapanje.
Ljudsko{0}}Sistem interakcije sa mašinom
Sistem interakcije ljudi{0}}mašine je uređaj koji omogućava ljudima da komuniciraju i učestvuju u kontroli robota. Primjeri uključuju standardne kompjuterske terminale, komandne konzole, panele za prikaz informacija i alarme za opasnost.
Kontrolni sistem
Zadatak kontrolnog sistema je da usmjeri aktuatore robota da izvode određene pokrete i funkcije na osnovu radnih uputa robota i signala dobijenih od senzora.
